如何把公司两台电脑和打印机互相连接，并正常使用？？

你说清楚，这两台机子已经组成局域网了吗？
没有的话，你想组建局域网后还连上因特网吗？

若已经组建了局域网，那就设置打印机为共享，然后把两台电脑设置在一个工作组，再查找共享的打印机，就可以了。
若你的机子不准备连接因特网，那就用一根568交叉线连接一下，不用路由器或hub就可以把两台电脑连起来，并共享打印机和文件了。