spwm 接入电机实验怎么判断产生spwm的效果即谐波的大小

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/07/01 01:55:19
我现在正在做spwm 实验,现在已经根据spwm原理由fpga生成了pwm波形,也已经有逆变器等环节,由年便器出来后将三相电压接入电机,电机开始由0Hz升至60Hz,
我的问题是在这个过程中怎样判断我的pwm波形的好坏?
1 听声音,在低频时是存在“兹兹”声音但是很小仔细听才能听出来,这是不是正常现象,声音越小说明谐波越小。

2三相各串电阻量电压是不是也很可以看正弦波的波形来判断pwm波形的好坏

3 我才用的是异步spwm调制,低频时存在的谐波较多?

4 电机一般都采用哪种v/f特性?若采用线性,那么可以设定在0频时输出电压为0,随着频率的增加线性增长至基频后维持输出电压不变?

谢谢

1.
根据声音的原理来说,谐波越丰富声音就越动听。但这也只能作为近似判断依据。

2.
带三相平衡电阻-电感负载或异步电动机,可以通过三相电流波形近似判断。RL具有对PWM电压滤波的作用。
当然逆变器非线性因素,如死区效应、管压降非线性也会影响实际输出。
其实关于电压中和载波相关谐波的分析多利用贝塞尔函数推导出PWM波的傅里叶级数表达式,可以直接用理论上的结论说明。

3.
异步pwm调制,载波频率始终保持不变,如果采用较高的载波频率,在调制信号波频率较高时仍能保持较大的载波比,就能够保证高频时输出的波形质量,低频就更没有问题了。异步调制在低频下由于一个调制周波对应更多的脉冲数,波形质量反而好。
相反,同步pwm调制,变频时使载波和调制波保持同步,低频时载波频率变小,会带来谐波影响;高频时载波频率可能过高,以至于逆变器开关器件可能难以承受。
二者结合就是分段同步调制,低频输出时采用异步调制方式,高频输出时切换到同步调制方式。

4.
电机v/f曲线的选择取决于电机负载的实际需求,即负载特性,如传送带需要恒力矩特性v/f,风机、水泵需要与转速呈2次方或3次方的递减力矩特性,升降机或当变频器、电机接线距离很长时需要高起动力矩的v/f曲线。额定频率以上,v/f曲线多采用恒压运行。
若采用线性v/f,零频、低频时建议适当电压抬升,补偿电机定子电阻压降等。因为反电动势和频率成正比,低频时定子电阻压降占的比重较大。