人型机器人内部是由什么构造的?

由高性能单片机够成的控制系统或台式电脑主机，作为机器人的主控制器，通过接口芯片和电路把整个机器人的所有部件连接在一起，伺浮驱动电路驱动各个关节的驱动电机，给单片机或电脑编写的程序是机器人所工作的任务，各个传感器可以给机器人辨别各个器官的位置、电瓶供电给整个机器人供应能源。

机器人的初步结构思路就基本完成了。

....高性能单片机...是远远不够的，因为要具备视觉（模式识别）听觉（频谱分析）行动能力（平衡和运动系统）高级逻辑判断（需要人工智能技术）等等最基本的人型机器人的功能就必须具备很强大的的计算能力，存储能力，动力和能源储备，这些都是现代科技还远未能及的...