难しいことは承知のうえで、引き受けました这句话什么意思啊,

在清楚的知道事情的困难度后,还是去做了.

清楚了这件事情的难度之后，接受了。

知道这件事情很麻烦，还是要去做。

知道事情难办，但还是接受了。

在知道这件事情的难度后，还是接下来了。

难しいことは承知のうえで、引き受けました

のうえで是二级语法，表示的进关系。类似汉语的－并且。。。。

这话意思是：知道困难，并且接受下来。