千牛卫和梅花内卫是一样的吗？（看神探狄仁杰有感）

千牛卫
后魏始置。“千牛”，刀名，言刀之锐利可屠千牛。千牛刀常备身边，后比喻侍立皇帝左右之警卫人员。唐代设左右千牛卫，为禁卫之一，所属有千牛备身。宋代设有左右千牛卫上将军等。辽金亦曾设置，元以后废。

查了《中国历代官制词典》
周朝,应该是唐朝武曌创立的大周朝(史学界又称伪大周或武周朝),所以"千牛卫"属于唐朝禁卫军机构.《新唐书·百官志》：掌侍卫及供御兵仗。《通典·职官十·左右千牛卫》：炀帝改左右领左右府为左右备身府。又大唐贞观中，复为左右领左右府。显庆五年始置左右千牛府，龙翔二年改左右千牛府为左右奉宸卫，神龙年间复为千牛卫，下隶千牛备身。后改左右千牛卫，唐代后期名存实亡。
千牛是武官名，是千牛备身的简称。北魏始置，章执御刀，为君主亲身护卫。唐设置左右千牛卫，为禁军之一。
千牛备身：禁卫武官。千牛，刀名。出《庄子》言刀之锐利可屠千牛。

千牛卫:禁军,主要是保护皇帝,王公贵族的侍卫

由于唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设立十六卫。十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。
唐朝的千牛卫就是禁军,千牛卫大将军就是禁军头领
禁军是保卫皇帝权贵的军队

隋、唐统率禁卫部队的官署。其后员来自各地“番上”（轮值赴京服役）的府兵。隋开皇初有十二府，即左右卫、左右武卫府，左右武侯、左右领左右府、左右监门府、左右领军府？?适?四辏?89），增置左、右备身府。大业三年（607），改为左右翊卫（左右卫改）、左右武卫、左右候卫（武候改）、左右备身府（领左右府改）、左右监门府、左右屯卫（领军改）、左右骁骑卫（原备身府改）、左右御卫。其名称称“府”者四，称“卫”者十二。十二卫统诸鹰扬府，四府任左、右侍卫及门禁守卫，所司不同，但亦常合称为十六卫。唐建国时，沿用隋朝原名。武德五年（622），改为左右卫府（翊卫改）、左右骁骑府（骁骑卫改），左右卫府、左右威卫府（屯卫改）、左右领军府（御卫改）、左右府（备身改）、左右监门府、左右候卫。显庆五年（660），改左右府为左右千牛府。龙朔二年（662），改左右候卫为左右金吾卫，省去左右卫