我看见一种类似于蜈蚣的昆虫，土黄色，线状有千足，身材细小，约有40~60cm，有人说这个就是地皇皇，请教。

马陆。
　　马陆（maln）（Prospirobolus）无脊椎动物，多足纲，倍足亚纲，山蛩虫科。身体分头和躯干两部分。躯干部能区分出短的胸部前4节和长的腹部。体长圆而稍扁，由25～100多体节组成。长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。头部有触角1对，大颚1对，小颚1对。眼为聚眼。躯干近20节，第1节与头部愈合，第2～4节各有1对步足和1对气孔，自第5节开始，各有2对步足和2对气孔。一般在第5、7、9、10、12、13、15～19节两侧各有臭腺孔1对。从发生看，成倍的步足和气孔，是由于2个体节愈合的结果。昼伏夜出，多栖息潮湿耕地、或枯枝落叶堆、瓦砾、石堆下，行动缓慢，常成群游行。生殖孔1对，在第2对足基部。植食性，多食腐殖质，有时也损害农作物。当受惊动时，身体常卷曲成盘状。我国各地多有分布。
　　这种也叫千足虫，估计就是你要的那种了。
　　蚰蜒

　　蚰蜒(Scutigera coleoptrata, house centipede),节肢动物门多足亚门多足纲唇足亚纲（Thereuopoda）蚰蜒科。体短而扁，灰白色或棕黄色，全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。气门在背中央，足易脱落，触角长毒颚很大，行动敏捷。多生在活房屋内外的阴暗潮湿处，捕食蚊蛾等小动物，有益。中国国内常见的为花蚰蜓(Thereuonema tuberculata)和大蚰蜓（Thereuopoda clunifera)。

　　蚰蜒体短而微扁，棕黄色。全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。足易脱落。气门在背中央。触角长。毒颚很大。栖息房屋内外阴湿处，捕食小动物。我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。

　　蚰蜒的形态结构与蜈蚣很相似，主要的区别是：蚰蜒的身体较短，步足特别细长。当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。
　　蚰蜒有毒和马陆差不多，你看着办吧，哪种像就是哪种。