驱动150吨的设备进行4米/分钟直线匀速运动需要多少拉力？拉力是不是指驱动设备所需的扭矩？

拉力不是扭距

扭距的单位是：N.m
扭距的经典定义是作一次往复运动所做的功。既然是功就和力有区别了。
这个可以从它在电机的计算上体现出来：
P=T.n/9550
P是额定功率，T是额定扭距，n是转速r/min

从扭距的具体计算上也可以看出来：
比如一个齿轮上带重为mg的物体,半径为R
则这个扭距是mgR，可见不是力。
而是类似功的一个计量单位。

机械设计的计算不像中学的物理那么简单。

给你举个例子(这里面忽略了减速机,制动器等一些辅助设备的作用,还有一些细节性的东西,以后你接触多了就会了解)

比如一个用电机驱动的小车，开始的时候，P=FV，P为额定功率，V为即时速度，F为牵引力。从静止开始启动，假设用额定功率小车不打滑，那么P=FV中，V=0，F非常大。设阻力为恒定的f,即不考虑加重物后的变化。那么F-f>0，合外力非常大，小车开始加速，V增大，P不变，P=FV,可见，F变小，直到F=f时，速度不在变化，此时P=FV=fv。
P=fv中，f恒定，v能随P变化，成正比。

从静止到匀速这一过程中，输出功率如果始终不变，牵引力却是在一直变化的。开始很大，后来一直减小，直到和阻力相等就不变了。

而转距呢，就跟电机的输出功率有关了，你选的电机型号、功率决定了电机的转距、转速，它们不会因为运动状态发生变化。或者说转距是随功率而变的,只要输出功率不变,转距不会变.

从上面的例子你可以看出转距和牵引力是两个概念。
希望你能理解。

因为是匀速运度，所以拉力等于摩擦力。。等于摩擦系数乘以压力。。。

拉力指外力，如果是设备自己产生扭矩，那扭矩乘以力臂就等于拉力。

若不考虑摩擦力
N=SF
N=(150*1000)kg*4m=600000N
600000N/min

拉力不是扭距

扭距的单位是：N.m
扭距的经典定义是作一次往复运动所做的功。既然是功就和力有区别了。
这个可以从