请问单片机在接某些外部设备时，为何要接驱动电路？

你应该学习了数字电路了吧.
为何要接驱动电路?
I/O驱动能力主要指它使用输出工作方式下的输出电流和灌电流.负载越重,就需要更大的驱动能力.
如果单片机输出口驱动能力大于外部要求的就不用驱动电路了.
如单片机动启动一个继电器,如果电流足当然可以驱动继电器.但事实上一般单片机都要三极管来作为驱动--以小电流控制大电流.
如果你要使一个小功率的LED发光要不要驱动电路?当然不再用三极管来放大电流了,除非你有相其它的要求.
至于其它也差不多就是这样.

驱动电路电路就是一个转换电路，单片机输出的信号与外部设备直接的信号不匹配。