但后来是家天下制，历史认为这是一种进步，为什么

家天下制就是世袭制，从禅让到王位世袭，从天下为公到天下为家，是生产力发展的结果，是阶级对立的产物，是历史发展的必然趋势。世袭制以其鲜明的私有化体现社会的重大进步。

禅让制是公有制,而世袭制则是私有制发展的表现,原始社会末期生产力发展,阶级出现,原始社会逐渐瓦解,奴隶制社会产生,而世袭制就是社会性质变化的产物,从原始社会进化到奴隶社会,所以,世袭制是政治上的进步哦

公天下发展为家天下是生产力进步所致,历史发展的趋势

西周实行王位世袭制，此制度是与宗法制度结合在一起的。宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。周王为天下的大宗，其嫡长子为宗子，是王位继承者，称世子；庶子为小宗，周王封其为诸侯，或留在中央为卿、大夫。诸侯、卿大夫或士，各为本支的大宗，其嫡长子为职禄继承者；庶子为小宗，再分封。此小宗又为本支的大宗。如此推演无穷。周王被视为天之元子，受天之命以君临人间，所以称“天子”。这是“君权神授”观念,而自此这种王位世袭制度就逐步完善起来。
夏启以王位‘世袭制’代替‘禅让制’是”（私有制发展的结果、阶级对立的 产物）。王位“世袭制”代替“禅让制”具有必然性，而以夏启为开端则有偶然性。但夏启的出现，加速了王 位“世袭制”代替“禅让制”的实施。北方各民王位世袭制的确立，是一次重大的历史变革，标志着“天下为公”的原始社会为“家天下”的奴隶社会所替代，从“大同之世”进入“小康之世”，建立了“大人世及以为礼，城郭沟池以为固，礼义以为纪”的国家体制。
以现代的眼光看，传统中国的国家元首世袭制确实不如民主选举制开明，但应当承认，世袭制的社会成本一般要比民主选举制小，京城宫廷中的皇帝换了，可能偏远的山区居民并不知道；而民主选举制则需动员全社会参入，其中的商业花费非常巨大。假若在农耕条件下的传统中国推行民主选举制，恐怕连亚里士多德、孟德斯鸠、卢梭都不会同意。

禅让制是奴隶制下的，

世袭制是封建制下的，一看就知道哪个代表更先进的生产力了嘛

禅让制是公有制,而世袭制则是私有制发展的表现,原始社会末期生产力发展,阶级出现,原始社会逐渐瓦解,奴隶制社会产生,而世袭制就是社会性质变化的产物,从原始社会进化到奴隶社会,所以,世袭制是政治上的进步哦<