能ping通 数据包不通

各位大虾,小弟请教一下。
我的设备是一台终端,中间经过cisco路由器和一台联想防火墙连接到服务器上.防火墙和路由器调试好以后终端可以ping通服务器(反过来ping也通,防火墙没做ping限制),服务器上安装了播发软件,但是终端收不到服务器上过来的数据包.(软件发送UDP数据包,防火墙已经开放UDP数据).
如果把终端和服务器间去掉防火墙或着路由器其中一个设备(当然去掉以后还要重新配置路由表,让网络是通的),UDP数据就可以通.
请问各位,问题大概出现在哪里. 谢谢.
路由器上没做访问控制列表,只做了最简单的路由.(至于你说的路由器上有防火墙,我不是很明白)
可奇怪的就是如果终端和服务器间只加防火墙的时候数据是通的,或者只加路由的时候也是通的。但是都加上以后数据是不通了(可以确定网络通,能ping通)。

能ping通 数据包不通 ping网关能通,ping 不通DNS 局域网能ping通，网关ping不通 收发数据包自如,但ping不通 能ping通IP,ping不通网关，但是能上网 能访问PING不通 ping不通 能上网 能上网 ping不通 一会儿能ping通一会儿又ping不通 为什么能ping通自己，ping不通主机