有无understand sb doing sth 呢？

没有，你要表达理解XX做什么事？
一般用understand + 名词
比如我理解她的离开
不说understand her to leave,说understand her departure这样的
enya说的意思就是把动词do的ing形式当名词来用，所以前面是one's，所有格

understand后接名词,你可以用独立主格结构
understand one's doing sth.~理解某人做某事..

没有