第一位环球航海并认识了地球是圆型的人是

麦哲伦啊

发现新大陆的哥伦布

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麦哲伦

第一个环球航行的是麦哲伦，他是第一个证明地圆说的人。
但是第一个意识到并提出地圆说的是公元前6世纪古希腊数学家毕达哥拉斯，他第一次提出地球这一概念
另外公元前3世纪的埃及科学家埃拉托色尼用几何学方法确立了地球的概念，公元2世纪，希腊地理学家托勒密在他的《天文学大成》中也把地球说成是一个球形。
尽管只是一些数学推论和理论论证，但不可否认这些都是人类认识地球的重要成果

环球航行的是麦哲伦