2004年奥迪A4，3.0自动前驱，每次换挡到R或者D的时候，好像动力输出有1.5秒的延迟，不知道是什么原因？

所有自动档车都是有一个换档防护系统的，在没有踩下制动板的时候更换档位，行车电脑ECU是不会立刻将供油指令以及换档指令顺时发出的，都需要有一个延迟，奥迪车的延迟应该是2秒。另外，车未停稳的情况下，变速箱也不会瞬时换档，这也是对变速箱的一种保护机制，自动档完全都由电脑完成换档操作，所以会自动对档位进行识别，传动系统未达到安全换档的时候所产生的一个延迟（因为制动踏板没有发出相应的指令）。这不是车本身出现的问题，是在ECU中早已设置好的。您放心吧：）

A4 3.0是4轮驱动的吧?

延时是要防止误操作.在前行和后退之间切换只能在踩制动车辆停稳后操作.

我也试验过在怠速前进的时候,不踩制动,直接把换档杆推如倒档,车并不是马上倒车,有个反映过程.在换回前进也一样.