物体转动的条件

1、圆形物体转动是因为受到了合外力的作用，这个合外力的作用效果只改变物体的运动方向，不改变物体的运动速度的大小（当合外力的方向跟物体的运动方向成90度时。）
2、而象车轮子那样的话，她不但受到了上面的合外力的作用，而且还受到了一个方向与物体某一部分的运动方向相同的外力，如轮子与地面的接触点的摩擦力。
在上面个外力的共同作用下，圆形物体就做转动和向前运动。

总的来说:就是作用的力不是作用在重心上就会发生转动.

合力矩不为零就会开始转动，为零就保持转动状态

1.圆形物体转动是反作用力的结果啊,圆周运动才是因为受到了合外力的作用，这个合外力的作用效果只改变物体的运动方向，不改变物体的运动速度的大小.
2.圆形物体绕轴运动是因为惯性...

应该是摩擦力使它平动和转动
考虑物体的平动，应对物体所受外力分析，把所有的外力一到同一作用点合成，考虑“和外力对物体”的作用
考虑物体的转动，要对物体所受力矩分析，M=FL（实际是F与L的失积）一般规定李若使物体顺时针转动为负，逆时针转动为正（相对转轴）再把力矩相加

对于车轮，受到陆地给它的摩擦力，所以向前平动。合力矩既摩擦力矩。

你的结论有问题，不是轴的力让它转的。如果是理想轴的话，你无论用多大的力，轴都不会转，物体也不会转。
科学的说法是如果相对于轴的外力矩不是0，物体就会做加速转运动。角加速度=外力矩/转动惯量。其实纯转动问题详细讨论起来就很麻烦，再加上平动复杂程度会很高。
具体说一下你这个问题，是轴带动了物体转动，摩擦力的力矩使物体做加速转动。