用5V的电压加在额定电压6V的喇叭上会对喇叭造成损害吗？

不会。
喇叭的工作电压是有个范围的。

不会 因为我们一般用的电器的工作电压 都允许又个工作范围，就好像 我们的灯泡 很多都显示 230V 但 我们的电压只有 220 。

5V电压对喇叭不会造成伤害，只是喇叭的声音会略小一点。

交流电则不会，如果是直流电一定会，因为喇叭用直流电时相当于短路。而且 5V 的电压不会比额定电压低上多少!