正四棱锥S-ABCD,侧面积为72,底面边长为6,求①面SCD与面ABCD所成角②S-ABCD的体积(要过程)

设四棱锥P-ABCD中底面ABCD是边长为a的正方形，且PD=a,PA=PC=根号2a,则此四棱锥的内切球的最大半径长为？
条件“底面ABCD是边长为a的正方形，且PD=a,PA=PC=根号2a”可以判断形状：
PAD、PCD都是直角三角形，PD垂直于底面。
求四棱锥的内切球，用射影的方法，只看切面PAD
PAD是等腰直角三角形，内切圆半径为[a-（根号2a）/2]

补充：内切圆半径为[a-（根号2a）/2]的算法
设切点，PA上为Q，PD上为R，PQ=PR=根号2a
PD=PR+r=a
r=[a-（根号2a）/2]