People should have taken steps to stop this happening, but they___

should have taken是虚拟语态，证明了这个stop this happening并没有发生，所以后面要用过去时。
haven't 首先不能和虚拟语态配合，其次，既然是虚拟语态了，所指的动作（take steps）一定是说话之前发生的，这就限定了时态，不可能是现在（完成）时。

人类本可以阻止这一切的发生，但是他们没有做到。

此时的have是实义动词,实义的反义疑问要用did not.我用手机上的,不能很好的给你解释,不好意思!

因为A听起来就比B来的好听，所以每当我遇到疑难选择题时几乎都是选择A，那么既然选择A了我当然就排除B了。谢谢`

飞飞

take是实义动词 而should只是代表虚拟语气必须要用的，而have是已经的have done形式的 又因为是过去完成时（虚拟的）用过去式 所以选A 而如果选B那have就是实义动词了
人们本可以采取一定的措施去阻止这一切的发生，可他们并没这么做！