这个设备需要多大的扭矩?

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/07/04 10:51:38
一直径为810mm\长度为1050mm\壁厚为4mm的不锈钢筒体,在一端离端面200mm处有两与轴线对称的滚轮(滚轮尺寸为Φ150X100在筒体下方),另一端有一轴(Φ50X340),试在筒体内加入300kg的物料,使其转速为12rpm(速比可以通过皮带轮和链轮达到).请帮忙算一下,要驱动这个筒体需要多大的扭矩.另外选用2.2KW的减速机会不会太大? 由于积分太少,只有20希望赏脸. 先谢谢了.
我用的是电机输出和减速机输入接皮带轮，然后输出接12A链轮再到转动轴。这样是麻烦了一点，但是不是更稳定了呢。谢谢分析。我的两个支撑轮是尼龙1010尺寸Φ150X100，皮带轮速比是N1：N2=1.5，链轮的速比是N1：N2=1.6，电机转速是1500rpm.还有根据转动惯性量公式J=1/2MR^2=1/2X150X0.41^2=25.215KG.M^2(没记铁轴质量,初学者,不知道是不是还有积分啊,)
HUANBING的"惯量=9213.75(10的负4次方公斤米平方)"我没看太懂,可以具体分析一下吗?

减速电机2.2千瓦的功率相当大，驱动300公斤应该没什麽问题。或者你可以选伺服电机，在电机后面加个行星减速器，估计性价比会更高

首先,我没明白你那两个轮子的连接方式到底是?不过,好大一个轮子啊...
然后呢,你的这个情况其实考虑了转矩还要考虑转动惯量,这么重,惯量比肯定很大啊
轮子就先排除吧?就那点摩擦不是现在要关心的地方.
不锈钢桶体质量=150KG
铁轴质量=5.2KG
物料=300KG
惯量=9213.75(10的负4次方公斤米平方)
速度12rpm,电机额定转速一般为2000rpm,使用速比40减速机,可降低160倍惯量,此时惯量为60左右,一般伺服电机正常工作状态允许10倍左右惯量,那伺服电机的惯量要求只要6左右,松下伺服的"中惯量1KW"即可达到要求
再来看转矩,中惯量1KW电机力输出为4.8NM,速比40,就是192NM,也就是大约1920KGF CM,也就是完全可以承受你的几百公斤的东西拉

大概就这么算了下,不知道对不对,当家庭作业来算咯哈哈

不好意思刚看到你用皮带轮传动方式,速比做不大的吧?皮带轮的话,转动惯量还要加大很多,速比越大,轮盘越大,本身的传动惯量就更大,可能比较危险,还是减速机实在