实时操作系统都是基于微内核吗

首先我不是高手，和你一样我有一些个人看法。我认为微内核不适用于实时操作系统。微内核操作系统的所有非基本部分从内核中移走，并将它当作系统程序或用户程序来实现，剩下的部分是实时系统核心的小型内核。它便于扩充操作系统，拥有很好的可移植性。微内核的确小而有效，但并不是执行效率高，而是使用起来方便有效。它在实现系统调用功能时内核外的模块需要和内核通信，这需要耗费时间，使得效率低下。典型的微内核操作系统是微软的WINDOWS，它便于扩充硬件和软件，当连接新硬件时只需安装对应的驱动程序就可以使用了。这提高了人的效率。而Linux系统不是微内核的，在安装新硬件时需要把该部分的驱动编译到内核，这个很麻烦。但是它的执行效率要高很多。实时操作系统要求必须及时响应外部事件而且截至时间内必须完成。这在工业或军事领域很重要。微内核系统显然不适用。用到实时系统的地方一般是专业领域，它的硬件和软件很少改动，不需要独立于内核，我认为使用模块化的OS比较合适。