AVR单片机PWM问题？ 不理解

你不是问过了么，我也给你解释过了，怎么还问？

频率是频率，占空比是占空比，两个不是一回事儿

pwm输出的时候看器件，有些使用igbt输出，开关的频率就不能超过20k,而如果有些使用mosfet就可以达到很高的频率输出

占空比无论在1k，还是100k， 其代表的意思都是输出和关断之间的时间关系，和频率没有什么关系。

但是频率越高，输出越平滑，只是受到最终器件的限制。

最后用两句话总结

为了让单片机适合各种pwm驱动和开关器件，所以频率要可变
为了让单片机能输出各种功率，所以占空比要可变

明白了没？

兄弟，看一下PWM信号的描述：
PWM信号是一系列可变脉宽的脉冲信号，这些脉冲覆盖几个定长周期，从而保证每个周期都有一个脉冲输出。这个定长周期称为PWM载波周期，其倒数称为PWM载波频率。PWM脉冲宽度（占空比）则根据另一系列期望值和调制信号来确定和调制。

要描述一个PWM驱动波形本来就必须要两个参数阿：占空比和频率。
这里的频率指的是载波频率。凡是周期性的波形就一定有周期（有周期一定有频率）。
你自己在纸上画几个连续的PWM信号就明白了（画多几个周期）。第一个上升沿到下一个上升沿之间的时间就是周期，倒数就是频率。反过来说，F改变就是改变第一个上升沿到下一个上升沿之间的时间。

这里再说一句：虽然PWM控制中我们常关心的是占空比，但载波频率也是很要紧的参数。频率越高意味着输出的pwm信号越快（或者说越频繁），那么驱动级后的输出越平滑，控制效果越好。

你在AVR单片机中是改变的TCNT寄存器的值还是OCR寄存器的值？改变TCNT就是改变频率，改变OCR就是改变占空比，知道了吗？