西班牙语。Que vas a hacer este fin de semana? Puedes venir?

西班牙语跟英语有区别
西班牙语中一个完整的句子里只能有一个变位动词（从句除外），以你的例句：vas a hacer:ir+a+动词原形，是去哪哪哪干什么什么，同时也表示将来的意思，就跟英语里be going to表将来一样的用法~~~前置词a后面只能跟动词原形~~~整句话的意思就是：你这周末要（去）做什么？
后面一句同理，因为每句话中只能有一个变位动词，poder(能)，venir(来)，这两个动词的主语都是一个人（你）对吧？而且poder是及物动词，后面能直接加venir,只需要变第一个动词

西班牙语的句法不难掌握，相信通过你学习的深入就能明白

ir a +动词原形，一般像a这样的前置词之后都会加动词原形的，跟将来时没有关系。
poder相当于情态动词，但是西语里是没有情态动词这个概念的，你应该记住poder这个词之后就是用动词原形的就好了。

vas a hacer是一个短语，即ir a hacer, 要去做某事的意思

第二句你说对了 就是因为情态动词poder 后面要加动词原形