关于力矩、偶力矩、奇力矩

力的作用线没有通过你（应该）选定的参考点，则你的参考点到力的作用线的距离与力的大小的乘积叫做该力的力矩。它表示该力除了对参考点有一个力的作用以外，还有一个是物体绕参考点旋转的力偶。
力偶则是对任何参考点来说，都能使物体旋转的力。与作用的点的位置无关。