I stoped to talk to him.

过去时.
第一句是二个动作,stoped to talk,一个动作停止,接下来另一个动作开始.
"我停下来和他交谈."或"我停下脚步和他谈话".
第二句只是一个动作.
"我停止和他的谈话了"----stoped talking.
二个动词不能连在一起,talk要改为动名词talking.

过去式

应该是stopped.
在这里是过去时，因为过去分词要有have 引领。