请问有没有一种U盘防毒软件能自动防毒的

最简单在插入U盘的时候一直按住shift.步骤是先按下不放,再插入U盘,插入过后几秒钟再放开shift键 。
或者干脆禁用Windows XP的自动播放功能：
1、单击“开始→运行”，在“打开”框中，键入“gpedit.msc”，单击“确定”按钮，打开“组策略”窗口；
2、在左窗格的“本地计算机策略”下，展开“计算机配置→管理模板→系统”，然后在右窗格的“设置”标题下，双击“关闭自动播放”；
3、单击“设置”选项卡，选中“已启用”复选钮，然后在“关闭自动播放”框中单击“所有驱动器”，单击“确定”按钮，最后关闭“组策略”窗口。

下载usbcleaner可以解决这个病毒，至于你说的东西被隐藏无法打开，这样只样临时解决，更改文件夹选项，把隐藏受保护的系统文件的勾取消（有的系统这项的名字不太一样，但意思相反，要把勾打上），在显示所有隐藏文件，这样就可以看到U盘中被隐藏的文件了

用瑞星杀毒软件做个linux启动杀毒U盘。可以在开机时杀毒，可以先下载个试用版的做杀毒盘病毒库一定要最新的啊。祝你好运。