Regret to do sth 与Regret doing sth有什么区别?

Regret to do sth 后悔去做什么事
Regret doing sth 后悔做过什么事

这和remember,foget这两个词的用法是一样的

remember/forget to do sth 记得/忘记去做什么事
remember/forget doing sth 记得/忘记做过什么事

Regret to do sth 是后悔去做某事 还没有做
Regret doing sth 是后悔做了某事 已经做了

前者是遗憾的要做某事，后者是后悔做过某事。