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1 电梯控制器的功能

本电梯控制器分为主控制器和分控制器。主控制器是电梯内部的控制器，每个楼层有一个分控制器。主控制器的功能：

1）完成16个楼层多用户的载客服务控制。

2）电梯运行时显示电梯的运行方向和所在的楼层。

3）当电梯到达选择的楼层时，电梯自动开门。

4）具有提前关电梯门和延时关电梯门的功能。

5）响应分控制器的有效请求，如果到达有请求的楼层，电梯自动开门。

分控制器的功能：

1）显示电梯的运行状态和所在的楼层。

2）显示乘客的上升和下降请求。

分控制器的有效请求原则：

1）电梯处于等待状态时，上升和下降请求都响应。

2）电梯处于上升状态时，有上升请求的分控制器所在楼层数大于电梯所在的楼层数。

3）电梯处于下降状态时，有下降请求的分控制器所在楼层数小于电梯所在的楼层数。

2 控制器的设计

控制器的功能模块如图1所示，包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在的楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。分控制器把有效的请求传给主控的楼层数。由于分控制器相对简单很多，所以主控制器是核心部分。

主控制器系统由VHDL语言实现，其输入输出端口定义如下：

结构体分为3个进程，分别完成寄存器的置位复位、电梯运行状态判断、时序电路及电梯运行楼层变化和响应提前延时请求。程序中定义了以下几个信号：urr（16 b上升寄存器），drr（16 b的下降寄存器），ur（上升寄存器各位相或），dr（下降寄存器各位相或），let（判断状态的使能信号），输出端口qout，lamp的内部信号lift，ladd，时序内部信号time。

楼层请求寄存器的复位和置位 如果