古代世界历史上有没有像美国这样，以联邦的形似存在？

古希腊那是城邦,就像现在的邦联.其实联邦是在不断发展中形成的.因为美国立国之初采用的也是邦联,后来由于意识到缺少中央的权力,所以改用了联邦制.但是美国的联邦在最初的权力依然是不大的(包括没有法律什么的来限制各州是否能合法脱离联邦),内战后联邦的权力才大大加强(包括战时征兵等强制措施,本来联邦是不允许保留大量的军队的,权力掌握在州的手中)
你要说在美国以前的联帮制度,倒是有,不过古代好像是没有,像英国,苏格兰与英格兰组成联合王国,就比较像联邦制度.

有..古希腊雅典就是..

当然有，夏商周，春秋战国，天子相对诸侯的权力是有限的

只不过后来秦始皇建立了绝对意义上的中央集权

周，希腊。