六道轮回中只有人道修行才能往生西方极乐世界吗？

六道轮回中只有人道修行才能往生西方极乐世界吗？
不是的。

天道，阿修罗道不也是三善道中的吗？投生在这两道中的众生是否可以听闻佛法往生极乐世界？
可以

另外，三恶道的众生如果想要往生的话该怎么办？
三恶道中都有佛菩萨教化众生，连罪苦地狱道中，都有地藏菩萨教化众生，其他恶道就更加不用说了。

补充：

大方广佛华严经 （第六九四卷） 2002/5/3 新加坡净宗学会 档名：12-17-0694

得到人天身分这个很难得，有机会遇到圣贤教诲。圣贤教诲在人道、在欲界天最多，愈往上去反而少。

向上去为什麼少？往色界天乐多苦少，你跟他讲苦他不相信，你劝他修行，他不愿意、不乐意，「我现在很好，何必要修？用不著修。」

这就所谓是富贵学道难。三恶道，佛很难教，贫穷学道难，他生活太苦了，三餐饭都吃不饱，有什麼心情来学佛？

所以学佛最容易接受的是小康之家，也不太富，日子勉强能过得去，这种人最容易接受圣贤教诲。

六道众生都可以往生净土，
只是人道的众生，苦多乐少，能产生出离心的多！
而出离心又是修行佛法的关键，
天道的众生由于太享乐了，产生出离心的少，
地狱众生太痛苦了，念一句佛号都很难！
畜生道的众生太愚痴，思维太低！

根据无量寿经中所说：阿弥陀佛可以收摄一切众生，不管他在什么道，关键是要肯发心去极乐世界，相信一定有极乐世界，此外执持弥陀的名号，临终时阿弥陀佛就会去接引。也就是说具足信愿行。

另外还有往生咒可以加持愿意往生的众生。

南无阿弥陀佛！您好！阿弥陀佛的第十八愿讲的是十方众生，信愿称名皆可往生！就是从阿鼻地狱众生到等觉菩萨都可以信愿念佛往生西方极乐世界！当然包括六道轮回所有众生都可以信愿念佛往生！只要相信阿弥陀佛，愿生极乐世界，再专心念佛的，就没有不能往生极乐的！否则阿弥陀佛就不会成佛！

都可以，只不过要看他们愿意不愿意了