能不能给我介绍一下什么是曲率半径..

先说说曲线的曲率。平面曲线的曲率就是是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。
K=lim|Δα/Δs| Δs趋向于0的时候，定义k就是曲率。
曲率的倒数就是曲率半径。

通俗地说，就是将曲线上的一微小段看做一个小圆弧，曲率半径就是这一微小圆弧的半径。