百足之虫 死而不僵 是指的蜈蚣吗？

不是。
百足：虫名，又名马陆或马蚿，约一寸长，全身三十多个环节，切断后仍能蠕动；僵：仆，倒。原指马陆这种虫子死后仍不倒下，现用来比喻势力大的人或集团虽已失败，但其余威和影响依然存在（多含贬义）.
翻译原文
源头的泉水枯竭了，那么溪流也就干涸了；树木的根部腐烂了，那么枝叶也就枯萎了；枝叶繁茂的树木可以庇佑根部，枝条凋落的树木，主干也会失去保护。所以有话说：“百足这种虫子，即使死了也不倒下。”是因为扶持帮助它的脚很多. 百足之虫，死而不僵 原指马陆这种虫子被切断致死后仍然蠕动的现象（《本草纲目·马陆》：弘景曰：‘此虫甚多，寸寸断之，亦便寸行。故《鲁连子》云：“百足之虫，死而不僵”’）。现用来比喻人或集团虽已失败，但其势力和影响依然存在（多含贬义）。 “百足之虫”并非泛指，而是特指。“百足”又叫“马陆”，是一种节肢动物，躯干有20节，第2-4节各有一对步肢，自第5节开始各有两对步足。生活在阴湿的地方。“之”在这里是指示代词“这”、“此”的意思。“百足之虫”就是“百足这种虫子”。“死而不僵”也并非是“死了也不僵硬”的意思。《现代汉语词典》和《辞海》都将“百足之虫，死而不僵”作为“僵硬”义项下的一个例句，可见是把该句中的“僵”当“僵硬”理解的。

百足之虫 ( bǎi zú zhī chóng )
解 释 百足：一种多节多足的爬虫，①马陆的别名。体长而稍扁，长寸余，由许多环节构成，各节有足一至二对。中断成两截，头尾仍能各自行走。多用以比喻故国、旧家或势位富厚的人。②蜈蚣的俗称。

出 处 明·徐学谟《归有园尘谈》：“吝者自能致富，然一有事则为过街老鼠；侠者或致破家，然一有事则为百足之虫。”

百足之虫，死而不僵”有人解释为：有许多腿的虫子，死了也不僵硬。这种解释是不准确的。

“百足之虫”并非泛指，而是特指。“百足”又叫“马陆”，是一种节肢动物，躯干有20节，第2-4节各有一对步肢，自第5节开始各有两对步足。生活在阴湿的地方。“之”在这里是指示代词“这”、“此”的意思。“百足之虫”就是“百足这种虫子”。

“死而不僵”也并非是“死了也不僵硬”的意思。《现代汉语词典》和《辞海》都将“百足之虫，死而不僵”作为“僵硬