请填成语：做事前早有了一定的主见和计划

胸有成竹

未雨绸缪
wèi yǔ chóu móu
〖解释〗绸缪：紧密缠缚。天还没有下雨，先把门窗绑牢。比喻事先做好准备工作。
〖出处〗《诗经·豳风·鸱号》：“迨天之未阴雨，彻彼桑土，绸缪牖户。”
〖示例〗那是不关我教习的事，在乎你们自己～的。 ★清·无名氏《官场维新记》第四回

胸有成竹\成竹在胸\心中有数