请问这个英文句子，在组织文字的时候是怎么思考的呢？

equip sb. for sth.是固定搭配。
用于非限制性定语从句，介词for提前，构成for which。。

for which 的使用要看具体句子，如果固定搭配是加for，就可以用。
类似的，of which /to which /with which等 都是这样用的。

把句子还原，找出固定词组搭配，在选择which前的介词。

he will not send us out on any journey for which he does not equip us well.
意思是说 在没有把我们装备好（给我们足够的装备）之前，他是不会送我们去进行任何旅行的。
for which 后面的句子 是用来修饰journey的，这个从句可以这么理解:he does not equip us well for that journey

for是表示原因，这个原因是一个句子，所一用which来带替，后面就可以写出这个表示原因的句子了