汽车上的几种摩擦

汽车行进（直行）时，前驱动后轮与地面之间是滚动摩擦，前轮可以认为是最大静摩擦，后驱动反之。刹车时没有ABS的是滑动摩擦，有ABS的是滚动摩擦。车轮打滑空转时是滑动摩擦。
具体区分主要看相互接触发生摩擦的物体之间有没有相互运动以及运动类型。

车轮与地面之间的摩擦力有两种：滚动摩擦和滑动摩擦，一般情况下两种都存在。没有什么具体的为什么，车轮与地面之间只存在着两种关系。

也是
刹车和轮胎
轮胎与地面