事关人命，请教！！！

我一亲戚是个驾驶员，于前几日 出了一交通事故，情况是这样的
一人被之前的车撞致死，因为是夜间驾驶，我亲戚的车没注意又压到那个人了（我尚不知道是否两车连续压到了那人）
不过目前尸检报告出来了：在他压着人之前那人已经死亡。

1、请问我亲戚需要承担的责任有多大？（这不是我的主要问题，我们是持积极的态度面对我们要承担的责任的。）

2、我主要是想问在尸检报告出来后，那第一辆车的驾驶员始终以没钱为说法，一直拖着不赔偿，我亲戚的车却一直被扣着不放，请问我们可否申请取回车辆，因为车目前有急用.

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