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春秋时期，越国被吴国打败，越王句践称臣于吴，还入吴为吴王夫差做了三年马夫。他回到越国后，立志要报仇雪耻。为了激励斗志，他夜里睡在柴草上，门前悬挂苦胆，出入尝之，后来终于打败了吴国。这就是众所周知的“卧薪尝胆”的典故。
其实，卧薪尝胆只是越王句践刻苦自励、发愤图强的一个细节，也是对其精神的一种形容。越王被释放归越后，为了沼吴复越，“十年生聚，十年教训”，费尽了心机，采取了种种措施，凡此，都属卧薪尝胆的范畴。他首先从自我做起，“翼翼小心，出不敢奢，入不敢侈……苦身劳心，夜以接日，目卧则攻之以蓼，足寒则渍之以水”，“食不重味，衣不重彩”，“身自耕织，夫人自织，……与百姓同劳”。又通过进贡葛帛、狐皮、木材、美女等 250 方式讨得吴王的信任，使越国的疆域从“百里之封”追加至“纵横八百里”。同时，他采用大夫文种、计倪等强民富国的策略，“令壮者无娶老妇，令老者无娶壮妻。女子十七不嫁，其父母有罪；丈夫二十不娶，其父母有罪”，人民生儿育女，都由公家“令医守之”，而且“生丈夫，二壶酒，一犬；生女儿，二壶酒，一豚；生三人，公与之母；生二人，公与之饩”，并且“缓刑薄罚，省其赋敛”，“七年不收国，民家有三年之蓄”，于是“士民一心，不谋同辞，不呼自来，皆欲伐吴”。在军事方面，他更是秣马厉兵，加紧备战，启用善剑之越女、善射之陈音等，令教习军士。由于大量铸造兵器，越国的青铜工业也得到了很大的发展。公元前482年，句践乘吴王夫差率军北上会诸侯于黄池，国内空虚，便命范蠡自海道入淮，断绝吴军归路，自率大军攻入吴都，斩吴太子。夫差闻讯后急忙回国与越军求和。由于吴国长期穷兵黩武，民力凋敝不堪，难与越军对抗。公元前473年，句践突然大举攻吴，把吴都围困了三年，终于把吴国灭掉，吴王夫差“乃缢”而死。

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