有一个历史问题：苏定方是否随程名振东征高名丽？

有吧
在高丽与唐军苦苦作战的同时，百济却依恃高丽为援，多次侵扰新罗。唐高宗遂决定先攻下百济、再灭高丽。显庆五年三月命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率水陆大军10万出兵百济，并诏令新罗出兵5万策应唐军行动(参见唐灭百济之战)。八月，百济国王扶余义慈率众归降，百济国遂被灭亡。唐在百济置熊津等五都督府。当苏定方平定百济之初，黑齿常之也曾率部归降。灭掉百济后，苏定方军纪不严，纵兵劫掠，丁壮多被杀戮。黑齿常之见状，非常害怕，便与左右10余个酋长逃归本部，然后招兵卖马，纠集散卒，共保任存山(在今韩国全州西)，筑栅自固。10天左右兵众即发展到3万余人。苏定方见状，遂派兵围攻。黑齿常之率敢死之士拼死抵抗，大败唐军，随后一举收复二百余城。苏定方又率军亲自围攻黑齿常之。苏定方本是唐朝名将，善于用兵，但因黑齿常之指挥有方，结果使苏定方“不能讨而还”(《旧唐书·黑齿常之列传》)。苏定方回军后，黑齿常之与别将沙吒相如各自据守险要，响应百济故将、拥众据周留城(今韩国扶安)抗唐的扶余福信。