coffee black是什么意思

没错
drink your coffee black

这里定语后置法=drink your coffee that is black.

coffee black 咖啡不加牛奶;清咖啡;黑咖啡

I like my coffee black
我喜欢我的咖啡不加牛奶。

这句话的意思是：你总是喝这种不加糖不加奶的黑咖啡吗？
你理解得不错，的确应该是black coffee。但是英语在实际应用的时候更倾向与生动化，口语化。black后置是为了突出提问者的好奇和疑问。这句话是可以这么说的。但是在非常正式的场合最好不要这么说。
就像我们中文说的：你总喜欢穿的这样花花绿绿的么？却不说：“你总喜欢穿一件带花的衣服么？”一样的。

plain coffee 纯咖啡（不加糖，也不加奶）

black coffee 不加牛奶的咖啡/清咖啡/黑咖啡(加糖的)
还有几种:

decaffeinated coffee 无咖啡因的咖啡
white coffee 牛奶咖啡（不加糖）
coffee with cream and sugar 加奶加糖的咖啡
instant coffee 速溶咖啡

苦咖啡
清咖啡

是黑咖啡，这里blace做后置定语