历史上为了不让皇太后压制年幼皇上将其杀之有什么来历吗

有，源于汉武帝杀钩弋夫人，钩弋夫人(?--前88年)，西汉武垣县人。汉武帝东巡过武垣，被选入宫。因貌美聪敏，善于歌舞受宠，为其修“钩弋宫”号“钩弋夫人。” 钩弋夫人擅长纂拳藏阎游戏，又称“拳夫人”。后晋封为赵婕妤。
太始三年(前94年)，钩弋夫人生子，取名弗陵，号钩弋子，武帝视为掌上明珠。常对人夸耀：“弗陵类我”。遂萌废立太子之意。
征和二年(前91年)，太子刘据因“巫蛊之祸”自杀，卫子夫皇后也被赐死。武帝带钩弋夫人移居甘泉官，召画工画周公负周成王图，向群臣表明了要立弗陵为太子的意图，又担心因“主少母壮”重蹈吕后覆辙；便以“屡践圣意”为由，把钩弋夫人囚禁于云阳宫。后元元年(前88年) 钩弋夫人忧困而死，葬于甘泉南。近臣都为拳夫人之死而伤感，武帝也深感内疚，在甘泉宫前建“通灵台”以表怀念。
翌年二月，武帝重病，召见众臣宣布立弗陵为太子，拜霍光等人为顾命之臣辅佐少主。不久，汉武帝死，八岁的弗陵即位，即汉昭帝。追封钩弋夫人为皇太后，修云陵（甘泉南，后称女陵）重葬，拨三千户居护陵墓。

没有来历，只是一种政治手段。虽然看似残忍，但有效的防止外戚专、篡权。有效的维护了皇权的不可僭越。

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武则天

很简单，此做法最早源于汉武帝立太子刘弗陵而杀其母钩弋夫人。
后世到两晋十六国时期鲜卑族建立北魏，太祖道武帝拓跋珪立儿子拓跋嗣为太子时先杀其生母，曰:“昔汉武帝将立其子而杀其母,不令妇人参与国政,使外家为乱。汝当继统,故吾远同汉武,为长久之计。”
后来北魏历代皇帝均以此为定制，只有冯太后和胡太后两位活了下来，其他的皇太后要么是当过皇后但没有生儿子的，要么就是皇帝的保姆。

从已经发生的历史事件来看，汉朝以孝治国，晚辈很孝敬长辈。西汉大部分皇帝深受其害，汉惠帝刘盈长期受吕后压制，后郁郁而终，由吕后把持朝政16年；汉景帝刘启尊敬母亲窦太后，朝政多听取其意见，差点造成兄终弟及的混乱局面；汉武帝刘彻的母亲王皇后，仿效窦太后，欲把持朝政，外戚专权。因窦太后临终前对汉武帝的警告及武帝果断才阻止这一局面发生。

所以汉武帝果断的下令处死了太子的母亲，且钩弋夫人本身也是一个攻于心计，擅于谋术的女子。